La robòtica en l'educació secundària

Pàgina web d'ajut a la introducció de la robòtica a la secundària.

Joan Oliver / Ricardo Toledo

Informació sobre material emprat en activitats realitzades pels autors amb professors i alumnes de secundària i adreces d'Internet on s'hi pot trobar material interessant pel desenvolupament d'activitats relacionades amb la robòtica.

Aquest material està preparat fonamentalment pels robots BoeBot (Parallax) i Scribbler (Institute for Personal Robotics, Parallax).

Boebot és un robot que es ven per peces i que es pot muntar a casa molt ràpidament. És un robot elegant per jugar amb la programació. El software de programació és el StampEditor. És un robot molts simple, educatiu, que dóna una solució a la iniciació en la robòtica a aquelles persones que vulguin muntar un robot sense la necessitat de cercar tots els components: electrònica, xassís i mecànica.

Scribbler és una evolució tancada del robot Boebot de Parallax. És ven ja muntat i ve amb un software gràfic que permet programar, via diagrama de flux, el comportament del robot. No cal, per tant, tenir coneixements de programació. És molt intuïtiu. És un robot adequat per introduir als alumnes de secundària en la robòtica i aprendre conceptes bàsics de programació.

Documents de treball

Introducció a la robòtica educativa. Document introductori a la robòtica educativa on es mostren diferents robots que es poden emprar en educació.Robòtica Educativa

Seminari sobre robòtica impartit a diferents centres de secundària. Document de treball per a activitats d'introducció a la robòtica en instituts. Activitat Robòtica

Programari pels robots educatius Scribbler i BoeBot:

Treballant amb Scribbler (es recomana entrar a la web de Parallax o IPRE per baixar les darreres actualitzacions)

Programació del Scribbler1:

Editor de programes per Scribbler v1.1. És el programari bàsic, intuïtiu i molt pràctic per començar a treballar amb robots en l'ensenyament secundari. És el recomanat en Windows XP: Scribbler v1.1.1

Pot ser que per a Windows XP 64 bits, Windows Vista i Windows 7 no funcioni la instal·lació. Parallax dóna com a alternativa el programa desempaquetat a punt per a execució (no provat!): Scribbler v1.1.1 desempaquetada

Si cap dels executables anteriors fós funcional, es podria provar a instal·lar el software del Scribbler2 (no provat!)): ScribblerS2GUIv1.3.1

Software d'edició de programes pels robots de Parallax emprant el llenguatge de programació pBasic en Windows XP (no provat en altres s.o.). Es tracta d'un llenguatge estàndard de programació que requereix conèixer conceptes programació així com conèixer amb profunditat el hardware del robot. Stamp Editor v2.4.2

Software complementari

Els robots Scribbler originals es comuniquen amb l'ordinador mitjançant el protocol RS232 (port sèrie) de l'ordinador. Actualment, aquest port està desapareixent de tots els ordinadors. Per a poder continuar treballant amb els robots es sol emprar un conversor USB-sèrie. El problema és que hi ha diferents models, cadascun amb el seu driver, i que a més, no sempre són universals. Aquí es posen els drivers de dos models que ens solen funcionar:

Driver pel conversor USB-sèrie EasySync (entre altres el distribueix Farnell, codi 1329310). USB RS232 EasySync

Driver pel conversor USB-sèrie ET-RS232 mini (entre altres el distribueix a Futurlec, codi RS232_USB): ET USB RS232 MINI

Apunts i documents molt útils quan es treballa amb els robots educatius Scribbler / BoeBot:

Treballant amb Scribbler (es recomana entrar a la web de Parallax o IPRE per baixar les darreres actualitzacions)

Document d'iniciació al disseny de programes amb Scribbler: Primers Programes

Programa gràfic d'edició de programes per Scribbler: Scribbler

Arquitectura del robot Scribbler: Esquemàtic

Programant amb PBasic

Document d'iniciació a l'escriptura de programes amb Pbasic: Writing Programs

Manual del Basic Stamp: Basic Stamp Manual

Edició de programes amb PBasic: Stamp Editor

Llibre de l'estudiant: Rob

Adreces d'interès:

Institute for Personal Robotics in Education: IPRE

Empresa distribuïdora dels robots educatius Scribbler i BoeBot: Parallax. A Espanya es pot trobar mitjançant la distribuïdora Microsystems Engineering.

Empresa distribuïdora del robot educatiu Moway. És un robot alternatiu també elegant per a la iniciació a la robòtica: Moway

Altres distribuïdors de robots, components per a robots i material electrònic: Superrobotica, Robotshop, Pololu, Robot-Italy, Farnell, Futurlec, etc.

Autors: Joan Oliver , Ricardo Toledo

---

WcN - Joan Oliver. Robòtica en l'educació secundària