Aplicacions

Robots educatius

Aquest apartat presenta dos robots educatius que s'han desenvolupat per a la titulació d'Enginyeria Informàtica, l'UABot i el µUABot.

• UABot. Basat en un microcontrolador ATmega128 és un robot que es pot emprar per a l'ensenyament de múltiples matèries en la titulació d'Enginyeria en Informàtica, des d'assignatures de fonaments de computadors a assignatures software, tant bàsiques com avançades, passant per matèries d'introducció al sistema operatiu.

  A nivell de l'experiència docent duta a terme a la titulació d'informàtica el robot s'ha emprat per a la introducció de matèries hardware i software en tasques docents comunes, programant drivers bàsics de funcionament dels perifèrics en assemblador, i rutines de comportament d'alt nivell en Python. En aquest darrer cas s'introdueix el FreeRTOS, un petit sistema operatiu en temps real, en el microcontrolador que sincronitza les tasques que realitza el robot. L'establiment d'una comunicació Bluetooth entre host i robot en permet un control des del PC basat en programes de comportament complexes realitzats en Python.

• µUABot. És un robot modular en fase de desenvolupament basat en un microcontrolador ATmega644. Es diferencia en l'arquitectura. En aquest cas s'ha construït una arquitectura modular basada en més de dues plaques, fet que el fa més petit i àgil que l'UABot. la plataforma superior pot ser personalitzada depenent de l'aplicació. En quan a funcionament és similar a l'UABot.

La robòtica als centres de secundària

la plana La robòtica a batxillerat conté informació, descripció d'activitats i adreces d'interès per a l'apropament de la robòtica per a col·legis de formació secundària.

Programa Argó

Conjunt de materials emprats en visites a centres de baxillerat per a estudiants de secundària

El GPS

Document d'informació pràctic del funcionament del GPS

Document: gps.pdf

Torres de Hanoi

Programa que permet treballar i avaluar el funcionament del problema clàssic de les Torres de Hanoi.

Com a paràmetres de control del funcionament del programa es tenen les variables de Nombre de discs i Velocitat d'execució del programa. Aquesta darrera variable és especialment útil quan s'empren molts discs i convé una velocitat d'execució més aviat ràpida.

Programa executable: Torres de Hanoi

Taules aritmétiqes

Programa d'aprenentatge de taules aritmétiques (per a nens)

El programa es basa en taules aritmètiques de sumar/restar/multiplicar/dividir. Conforme es va construint la taula al fons apareix una imatge triada aleatòriament d'un conjunt d'imatges.

Programa executable: Taules aritmètiques